תחי האוטומציה!

מתי פעם אחרונה שיחקתם בלגו? אני – אתמול.

בניסוי שאני עושה במסגרת המסטר שלי בוויצמן, אני צריך למדוד את פרופיל הטמפרטורה לאורך תנור. מדובר בפעולה מונוטונית של הזזת מד טמפרטורה (צינור דק שבקצהו צמד תרמי – טרמוקפל) מספר ס”מ, המתנה שהמדידה תתיצב, וחזרה על הפעולה. ההמתנה היא כ-2 דקות. ואורך התנור 80 ס”מ. ואני צריך לחזור על זה עבור כל מיני תנאים – מהירות זרימה דרך התנור משתנה, והכיוון של גופי החימום של התנור משתנים. התוצאה היא ששבוע שעבר חצי מהשבוע הלך על הסיפור הזה. לכו תנסו אתם להספיק משהו ב-2 דקות שבין הזזה להזזה. זה לא שאי אפשר, זה פשוט שהראש במקום אחר.

אז החלטתי לנסות לעשות לעסק אוטומציה. על בסיס לגו NXT, שני מנועים עם שליטה זוויתית, אחד מזיז “פה” שתופס את מד הטמפרטורה, והשני מזיז אותו. לא מושלם, אבל עובד! הוידאו למטה נעשה בשעה מאוחרת אתמול, עם רעש בלתי פוסק (משאבות, משאבות) ובלי הרבה מידע שאני תורם, אבל אפשר לראות את הרובוטריק. צריך לשפר אותו, וכמובן שבדברים מהסוג הזה תמיד השאלה היא האם אני בסוף אשקיע יותר זמן בלבנות ולשכלל את הרובוט מאשר לעשות את העבודה לבד! מה שבטוח – יותר כיף לבנות את הרובוט!